履带式旋挖机行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。作用是支撑机体并将发动机经由传动系统传到驱动链轮上的转矩转变成机械行驶和进行作业所需的牵引力。为了保证履带式机械的正常工作它还起缓和地面对机体冲击振动的作用。各种地面、场地上运动。

履带式旋挖机行走装置的特点：
(1)支承而积，接地比压小。履带式旋挖机适合在松软或泥泞场地进行作业，下限度小，滚动阻力也小，通过性能较好；
(2)履带支承而上有履齿 ，不易打滑，牵引附性能好，有利于发挥较大牵引力；

(3)结构复杂。质量大，运动惯性大，减振功能差.使得零件易损坏。因此.行驶速度不能太高，机动性能差。